使用postman访问springboot项目，出现UnsupportedMediaType415错误以及java.sql.SQLException:Field‘userId’doesn’thaveadefaultvalueidea控制台显示Resolved[org.springframework.web.HttpMediaTypeNotSupportedException:Contenttype‘multipart/form-data;boundary=--------------------------508983844580882655519308;charset=UTF-8’notsu

前面我们已经说过了视觉SLAM的运动方程和观测方程。在以相机为主的视觉SLAM中，观测主要是指相机成像的过程。1、相机模型 常见的针孔相机模型如上图，在空间中有一点P，点P坐标为，点P经过光心O投影之后落在了物理成像平面O'-x'-y'上，成像点为P',坐标为，设物理成像平面到小孔的距离为f（焦距）。根据相似三角形可以得出： 公式中的负号表示所成的像是倒立的。由于相机输出的图像并不是倒像，而且为了便于操作，我们可以等价的将成像平面对称的放在相机前方，和三维空间点一同放在相机的同一侧。如下图所示： 这样我们就可以将公式中的负号去掉： 将X',Y'放在等式左侧得： 上式描述了点P和它的像之间的空间

之前跟着老师的视频安装了一个es6.4.3，视频里说“6->7类型逐渐被废弃，版本变化较大，与springboot不兼容，建议安装6.4.3与内部一致”，我就很天真的跟着一块装了，结果可想而知……我的springboot版本是2.6.4啊，怎么可能不报错呢？？！还是要多看官方文件！整合最重要的就是这张图，版本对了什么都好说es对应的springboot版本SpringDataReleaseTrainSpringDataElasticsearchElasticsearchSpringFrameworkSpringBoot2021.2(Raj)4.4.x7.17.45.3.x2.7.x2021.1

我在我的项目中添加了graal库以在Java中执行JavaScript。我的项目在spingboot框架上工作。compilegroup:'org.graalvm.sdk',name:'graal-sdk',version:'1.0.0-rc9'compilegroup:'org.graalvm.js',name:'js',version:'1.0.0-rc9'compilegroup:'org.graalvm.js',name:'js-scriptengine',version:'1.0.0-rc9'compilegroup:'org.graalvm.tools',name:'pro

环境IntelliJIDEA2022.1(UltimateEdition)JDK1.8maven3.6.0文章目录前言一、MavenArchetype是什么？二、MavenArchetype项目基本组成三、创建自定义MavenArchetype1.以Maven方式构建项目2.创建Archetype3.ArchetypeInstall四、自定义Archetype导入及使用五、Springboot骨架构建总结前言提示：这里idea版本为IntelliJIDEA2022.1(UltimateEdition)笔者在2022年月才用IDEA进行Springboot的相关学习，所以在查阅相关资料时发现单单

对于一个系统，app，等等，线上排查信息是一件非常头疼的事，尤其在服务端极为凸显，研发人员面对线上问题，首先定位日志，这个只能去服务器下检索日志，输入各种命令行，但是为了服务器的安全，一般不允许研发人员接触服务器，会有运维人员去操作日志，极大的影响效率！如果有可视化操作，检索日志的界面就好了！ELK是啥？长啥样？ELK其实并不是一款软件，而是一整套解决方案，是三个软件产品的首字母缩写，Elasticsearch，Logstash和Kibana。这三款软件都是开源软件，通常是配合使用，而且又先后归于Elastic.co公司名下，故被简称为ELK协议栈KibanaKibana是一款基于Apache

文章目录一、序列帧动画二、骨骼动画——2DAnimation三、反向动力学IK四、换装五、骨骼动画——Spine一、序列帧动画（一）什么是序列帧动画​我们最常见的序列帧动画就是我们看的日本动画片，以固定时间间隔按序列切换图片，就是序列帧动画的本质​当固定时间间隔足够短时，我们肉眼就会认为图片是连续动态的，进而形成动画（会动的画面）​它的本质和游戏的帧率概念有点类似，原理就是在一个循环中按一定时间间隔不停的切换显示的图片（二）制作序列帧动画​方法一：创建一个空物体创建一个动画直接将某一个动作的序列帧拖入窗口中​方法二：​直接将图片拖入Hierarchy层级窗口中​注意：可以修改动画帧率，来控制动

ElasticSearch是一个分布式、可扩展、高性能的检索与数据分析引擎。ElasticSearch基于Java编写，通过对Lucene进一步封装，将搜索的复杂性屏蔽起来，开发者只需要一套简单的RESTfulAPI就可以操作全文检索。1、windows环境es单节点安装下载地址https://www.elastic.co/cn/downloads/past-releases/elasticsearch-7-9-3下载后到指定目录解压即可，解压后的目录如下进入bin目录，双击elasticsearch.bat启动即可。看到started即启动成功。默认监听的端口是9200，访问如下浏览器安装插

文章目录前言软件开发整体介绍软件开发流程瑞吉外卖项目介绍项目介绍产品原型展示技术选型功能架构角色开发环境搭建数据库环境搭建maven项目搭建设置静态资源映射后台登录需求分析代码开发功能测试后台退出需求分析代码开发功能测试🌕博客x主页：己不由心王道长🌕!🌎文章说明：SpringBoot项目-瑞吉外卖【day01】🌎✅系列专栏：SpringBoot项目🌴本篇内容：对黑马的瑞吉外卖项目的day01进行笔记和项目实现🌴☕️每日一语：人有退路，就有些许安全感。等到哪一天，你真没了退路，你就发现眼前哪条路都能走，也能通。☕️🚩交流社区：己不由心王道长(优质编程社区)前言从今天开始，正式进入项目阶段。本次的

不容错过的成长之旅Jasypt介绍Jasypt是一个java库，它允许开发员以最少的努力为他/她的项目添加基本的加密功能，并且不需要对加密工作原理有深入的了解用于单向和双向加密的高安全性、基于标准的加密技术。加密密码，文本，数字，二进制文件...适合集成到基于Spring的应用程序中，开放API，用于任何JCE提供程序...添加如下依赖：com.github.ulisesbocchiojasypt-spring-boot-starter2.1.1Jasypt好处    保护我们的系统安全，即使代码泄露，也可以保证数据源的绝对安全。应用场景    对配置文件中的所有账号密码进行加密，以及想加密的